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网站建设公司优惠大酬宾活动,金属行业网站模板下载,网站制作怎么学,成都学习网站建设开发步骤#xff08;C/C#xff09;在https://github.com/nasa/XPlaneConnect 下载XPlaneConnect插件和源代码。将XPlaneConnect.zip插件解压并复制到X-Plane安装目录下的/Resources/plugins/目录#xff0c;然后打开X-Plane。创建一个C/C工程#xff0c;将XPlaneConnect-1…开发步骤C/C在https://github.com/nasa/XPlaneConnect 下载XPlaneConnect插件和源代码。将XPlaneConnect.zip插件解压并复制到X-Plane安装目录下的/Resources/plugins/目录然后打开X-Plane。创建一个C/C工程将XPlaneConnect-1.3-rc6.zip解压将XPlaneConnect-1.3-rc6/C/src内的xplaneConnect.c和xplaneConnect.h这两个文件复制到C/C工程目录。利用xplaneConnect的openUDP函数新建一个udp通信。利用xplaneConnect内的getPOSI、sendPOSI、getCTRL、sendPOSI、getDREF和sendDREF等函数与X-Plane进行数据读取或写入利用sendCOMM可以向X-Plane发送指令类似于快捷键。xpconnect下载1图1.XPlaneConnect github仓库xpconnect下载2图2.XPlaneConnect 插件和源码下载xpconnect下载3图3.下载后的XPlaneConnect 插件和源码xpconnect下载4图4.XPlaneConnect 插件解压复制到xplane根目录下的/Resources/plugins/目录xpconnect下载5图5.XPlaneConnect.c和xplaneConnect.h这两个文件复制到C/C工程目录代码示例#include iostream#include xplaneConnect.hint main(int argc, char* argv[]){//利用xplaneConnect自带的openUDP函数新建一个udp通信XPCSocket client openUDP(127.0.0.1);//127.0.0.1为XPlane所在电脑的ipconst int aircraftNum 0;//X-Plane当前用户飞机为0其他编号为AI飞机while (1){//利用getPOSI获取飞机位置、姿态和起落架状态由于经纬度数据需要较高的数据精度因此需要用double类型//利用sendPOSI可以实现飞机位置、姿态和起落架状态的控制//[Lat, Lon, Alt, Pitch, Roll, Yaw, Gear]double posi[7];int result getPOSI(client, posi, aircraftNum);if (result 0) // Error in getPOSI{break;}//利用getCTRL获取飞机的升降舵、副翼、方向舵、油门杆、起落架、襟翼以及扰流板数据//利用sendCTRL可以实现飞机升降舵、副翼、方向舵、油门杆、起落架、襟翼以及扰流板的控制//[Elevator, Aileron, Rudder, Throttle, Gear, Flaps, Speed Brakes]float ctrl[7];result getCTRL(client, ctrl, aircraftNum);if (result 0) // Error in getCTRL{break;}//设置X-Plane飞行仿真暂停/恢复result sendCOMM(client, sim/operation/pause_toggle);if (result 0) // Error in sendCOMM{break;}//利用getDREF获取X-Plane飞行仿真是否暂停的状态float simPaused[1] { 0.0f }; //用于存放sim/time/paused的状态int drefArraySizze 1; //sim/time/paused接口的数组大小该接口不是数组则为1result getDREF(client, sim/time/paused, simPaused, drefArraySizze);if (result 0) // Error in getDREF{break;}//设置X-Plane内的时间祖鲁时间协调世界时//sim/time/zulu_time_secfloat zuluTime 9 * 60 * 60;//设置为早上9点如果要设置本地时间需要添加时差result sendDREF(client, sim/time/zulu_time_sec, zuluTime, 1);if (result 0) // Error in sendDREF{break;}printf(Loc: (%4f, %4f, %4f) Aileron:%2f Elevator:%2f Rudder:%2f\n,posi[0], posi[1], posi[2], ctrl[1], ctrl[0], ctrl[2]);Sleep(100);}}数组类型数据读写//设置X-Plane各风层风向float windDir[13] {0.0f};result sendDREF(client, sim/weather/region/wind_speed_msc, windDir, 13);if (result 0) // Error in sendDREF{break;}xpconnect下载8图6.数组类型数据接口示例接口列表X-Plane 指令列表Command: https://siminnovations.com/xplane/command/index.phpX-Plane 数据读写接口Datarefs: https://developer.x-plane.com/datarefs/#search-formxpconnect下载1图7.X-Plane 指令列表xpconnect下载7