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张小明 2026/1/2 10:28:12
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只记录一次真实的#xff1a;在 Windows 上#xff0c;从零开始配环境并成功跑通 PointNet 官方示例的全过程如果你也在 Windows Conda PyTorch Geometric 下复现点云网络#xff0c;这篇文章能帮你少走很多弯路。一、复…本文不讲 PointNet 原理也不讲网络结构只记录一次真实的在 Windows 上从零开始配环境并成功跑通 PointNet 官方示例的全过程如果你也在Windows Conda PyTorch Geometric下复现点云网络这篇文章能帮你少走很多弯路。一、复现目标说明我的目标非常明确操作系统Windows 11使用 PyTorch GeometricPyG不自己写 PointNet直接复现官方能跑的 PointNet 示例能正常训练、测试不追求速度和精度二、最开始的错误方向尝试老项目一开始我尝试的是老版 PointNettorch-points3d 等 2020 年左右项目遇到的问题requirements.txt中大量包pip 已无法安装常见报错包括antlr4-python3-runtime4.8找不到gql0.2.0不存在omegaconf2.0.x与新 pip 冲突numpy / distutils / MSVC 编译错误结论老点云项目在 2025 年 Windows 新 PyTorch 环境下几乎不可直接复现继续死磕只会无穷无尽修依赖。三、关键转折确认官方推荐路径后来确认了一点非常重要的事实PointNet 已经被 PyTorch Geometric 官方实现并维护不需要自己写 CUDA自己写训练流程自己配一堆老依赖四、创建 Conda 环境 基础依赖conda create -n pyg-pointnetpp python3.10 conda activate pyg-pointnetpp安装 PyTorchCUDA 版本按自己显卡选pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121安装 PyG官方方式pip install torch-geometric pip install torch-scatter torch-sparse torch-cluster torch-spline-conv验证 PyG 是否可用python -c import torch_geometric; print(torch_geometric.__version__)能正常输出版本号即说明环境基础正确。五、克隆 PyTorch Geometric 官方仓库重要git clone https://github.com/pyg-team/pytorch_geometric.git实际遇到的问题多次出现RPC failedRecv failure: Connection was reset浅克隆也失败最终原因网络 / GitHub 访问不稳定在网络正常后重新克隆成功。六、确认 PointNet 示例位置成功克隆后关键目录是pytorch_geometric/examples/ ├── pointnet2_classification.py └── pointnet2_segmentation.py⚠️ 重要认知PointNet 不在 torch_geometric.nn 里它是一个example 级别模型所以不要尝试from torch_geometric.nn import PointNet2Classification # ❌七、第一次运行数据集直接报错运行python examples/pointnet2_classification.py出现错误zipfile.BadZipFile: File is not a zip file原因ModelNet10 自动下载过程中断zip 文件损坏解决方式删除损坏文件del data/ModelNet10/ModelNet10.zip重新运行脚本让 PyG 重新下载并解压。成功标志data/ModelNet10/raw/ModelNet10/ ├── chair ├── table ├── sofa ...八、最终状态确认到这一步为止Conda 环境正确PyTorch / PyG 正常PointNet 示例能跑数据集正确训练 测试流程完整复现目标达成