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西门子1200plc自由口通讯CRC校验程序。 该CRC校验程序校验出来的校验码为modbus RTU协议报文最后的校验码。用于没有modbus RTU指令且没有CRC校验指令的plc,只能用自由口指令来实现modbus RTU通讯协议的情况。 该程序已经实测,功能包好。在自动化控制领域…
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原文 类似选择(Selector)节点,概率选择(SelectorProbability)节点也是从子节点中选择执行一个,但不像选择节点每次都是按照排列的先后顺序选择,概率选择节点每次选择的时候根据子节点的“概率权…
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在分布式系统的消息中间件选型中,RabbitMQ 凭借其灵活的路由机制、成熟的可靠性保障,曾是许多团队的首选。但随着业务规模扩大,高并发、大数据量的场景日益增多,Kafka 基于日志的架构所带来的高吞吐量、高扩展性优势逐渐凸显。不少…
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在1986年墨西哥世界杯四分之一决赛中,打入著名“上帝之手”进球的球员是阿根廷传奇球星迭戈马拉多纳。关于这个足球史上最富争议也最具传奇色彩的瞬间,具体细节如下:关键信息速览项目详情发生赛事1986年世界杯四分之一决赛比赛双方阿根廷 vs …