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一、二叉树基础与节点定义二叉树是计算机科学中最基本、最重要的数据结构之一,它是一种每个节点最多有两个子节点的树形结构。这两个子节点通常被称为左子节点和右子节点。二叉树在算法设计、数据库索引、文件系统等众多领域都有广泛应用。二叉树节点的Java实现在Ja…
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读后感 — BERT: Pre-training of Deep Bidirectional Transformers阅读 BERT 原论文让我对现代预训练语言模型的设计哲学和工程实现有了更深刻的理解,尤其是[CLS] 标记的设计意图和 Fine-tuning 的通用范式 部分。在传统的深度模型中,如何将预训练得到的…
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本节将介绍相机、惯性测量单元、激光雷达等常见传感器在具身智能中的工作原理、特点和应用场景,展示它们在智能体感知环境中的重要作用。 一、相机 在具身智能的感知体系中,相机作为“眼睛”发挥着至关重要的作用。它能够捕捉环境中的视觉图像࿰…