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张小明 2026/1/8 23:43:25
如何做英文网站推广,常州h5网站建设,网站源码 一品资源网,阿里云做网站的TCR型SVC静止无功补偿器仿真模型 #xff08;1#xff09;基本思路#xff1a;采集母线电压母线电流、TCR支路电流。 进行FFT#xff0c;分离得到实部和虚部#xff0c;通过steinmetz原理计算需要补偿的导纳大小#xff0c;再通过查表得到TCR需要的导通角#xff0c;完成…TCR型SVC静止无功补偿器仿真模型 1基本思路采集母线电压母线电流、TCR支路电流。 进行FFT分离得到实部和虚部通过steinmetz原理计算需要补偿的导纳大小再通过查表得到TCR需要的导通角完成闭环. 2资料内容 ①仿真原理分析word文档 ②仿真使用说明 ③仿真建模word文档 ④参考文献两篇最近在搭TCR型SVC的仿真模型踩了不少坑也攒了些经验。这个补偿器的核心说白了就是实时算导纳然后调导通角但实际实现起来还是有点门道的。先说数据采集这块母线电压电流的同步测量是关键。仿真时我用的是滑动窗口机制每0.5ms更新一次数据缓存区。这里有个细节——当采样率设置为10kHz时实际处理时最好加点汉宁窗能有效抑制频谱泄露。# 数据缓存示例 class DataBuffer: def __init__(self, window_size200): self.buffer np.zeros(window_size) self.pointer 0 def update(self, new_data): # 滚动更新数据 self.buffer[:-1] self.buffer[1:] self.buffer[-1] new_data return np.hanning(len(self.buffer)) * self.bufferFFT处理部分刚开始直接用numpy的fft库发现相位总有偏差。后来意识到需要做频率校准特别是当系统频率有波动时。改进后的做法是先通过零交叉检测估算实际频率再用这个频率调整FFT的步长。导纳计算是steinmetz原理的具体应用。这里有个工程经验虚部计算时最好做三次滑动平均滤波避免个别异常点导致导纳剧烈波动。实际代码里我是这么处理的def calc_admittance(v_real, v_imag, i_real, i_imag): # 复功率计算 S (v_real 1j*v_imag) * np.conj(i_real 1j*i_imag) P np.real(S) Q np.imag(S) # 导纳计算带滤波 G np.mean(P[-3:]) / (v_rms**2 1e-6) B np.mean(Q[-3:]) / (v_rms**2 1e-6) return G, B查表环节最头疼的是表格精度和实时性的平衡。我的解决方案是离线生成细粒度表格0.1度步长运行时用二分查找。后来发现用numpy的插值函数np.interp效率更高而且误差在可控范围内。闭环控制部分尝试过PI调节但动态响应总是不理想。改成模糊控制后效果提升明显特别是当负载突变时导通角调整的平滑性好多了。不过模糊规则的设计需要结合实际系统的工况反复调试。仿真过程中发现个有趣现象导通角在120度附近时TCR支路的谐波含量会突然增大。后来在触发脉冲生成模块加了最小导通角限制强制不低于5度这个问题才解决。这也说明实际工程中安全裕度的设置非常重要。整个模型调通后实测数据表明在10ms内能完成从检测到补偿的全过程稳态时功率因数能维持在0.98以上。不过动态过程还是有约3个周期的震荡这部分可能需要引入预测算法来优化。参考资料里提到的两篇论文确实很有帮助特别是关于晶闸管导通角非线性特性的部分。建议做类似项目的同学重点关注FFT窗函数选择和模糊规则库构建这两个环节这两个点最容易影响最终补偿效果。
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